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基础与示例

在此示例（位于 \examples\Processing\Geometry\ShearLine\LineShear_V02.va 下）中，实现了针对线扫描相机的线剪切。 如果相机的安装方向与物体的预定扫描方向不一致，该设计可以补偿扫描物体中产生的 偏移 （参见图 328）。此处以在整个图像宽度（此处为 1024 像素）内 y 方向产生 10 像素的线位移为例。

在图 329 中可以看到基本设计结构： 来自相机算子的 1D 图像的每个像素都会在 HierarchicalBox LineShear 中根据其 x 坐标在 y 方向上进行剪切。单行通过算子 SplitImage:2DImage 组合成 2D 图像。纠正后的图像 通过算子 DmaToPC 发送到 PC。

在图 330 中可以看到 HierarchicalBox LineShear 的内容。 此处，每个像素的前面 N-1 个行邻居（此处为 31）写入一个 Nx1 核中。

该列的每个 8 位像素与其前一个相邻像素（通过算子 KernelRemap:ShiftedKernel 找到）合并 为一个 16 位像素。为此，请参阅图 331 中的 HierarchicalBox ExtractInteger 的内容。在 HierarchicalBox Select（参见图 332）中，每个像素的新像素值是 通过算子 CASE 根据移动（纠正）后的整数 y 位置进行选择的。

每个像素的纠正后 y 位置是在 HierarchicalBox TransformedYCoordinate 中计算的（参见图 329）。该框的内容显示在图 333 中。

通过算子 Coordinate_X 获取每个像素的 x 位置。可以针对负倾斜斜率“反转”x 位置 （通过算子 Const: NegativeSlope 和 IF 选择）。通过算子 CONST: DeltaX 定义相机的对准误差：此常数决定了每隔多少个像素在 y 方向执行一次单像素偏移。通过算子 SelectBitField: Integer 和 SelectBitField: Fractional 分离每个像素的纠正后 y 坐标的整数和小数部分。在此示例中，确定了 6 个小数 位 （参见算子 ShiftLeft:Mult64）。每个 y 坐标的小数部分是执行线性插值所必需的，该插值在 包含于框 ExtractFractional 中的 HierarchicalBox Interpolation 中执行（参见图 330）。 您可以在示例中 HierarchicalBox Interpolation 的注释中找到有关插值算法的更多信息。 在图 334 中，您可以看到上述操作得出的纠正后图像。